籃球運動起於1891年，由美國麻塞諸塞州春田市基督教青年會學校（現今春田學院）體育教師詹姆士·奈史密斯（James Naismith）博士發明。
當時投擲以裝桃的籃子為目標，所以取名為籃球。最開始的籃球運動所使用的球是足球，直至
1950年代晚期，湯尼
·辛科爾才引進了該項運動專用的褐色籃球。
最初籃球比賽上場人數、場地大小、比賽時間均無嚴格限制，只要人數相等就可比賽。
1932年瑞士日內瓦召開第一次國際籃球會議，同年在羅馬成立了國際業餘籃球總會。
1948年國際籃總決定從
1950年開始每四年舉行一次世界籃球錦標賽，在
2012年宣布更名為男子世界盃籃球賽。
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